El momento de inercia constituye una medida de la resistencia del cuerpo a variar su movimiento de rotación. Deponde de la distribución de la masa respecto al eje de rotación del cuerpo. Es una propiedad del cuerpo (y de su eje de rotación) al igual que la masa m es una propiedad del cuerpo que mide su resistencia a variar su movimiento de traslación.
En el caso de sistemas constituidos por un nùmero pequeño de partículas discretas, podemos calcular el momento de inercia respecto a un eje dado.
En el caso más común de un cuerpo continuo, como una rueda, el cálculo del momento de inercia respecto a un eje dado exige la utilización del Cálculo infinitesimal.
