Energía de rotación es el componente de energía cinética que viene de la rotación de un cuerpo. Resulta que cuando cualquier forma de materia gira en torno a un centro de rotación.
W es la velocidad angular, y
I es el momento de inercia de la masa sobre el eje de rotación.
La energía cinética de un sistema es la suma de las energía cinética de las partículas que lo forman. Cuando un sólido rígido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las partículas describen un movimento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta según sea la distancia de la partícula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular ω, ya que en caso contrario el sólido se deformaría. La relación entre ambas velocidades aparece en la figura siguiente:
La energía cinética del sólido causada por el movimiento de rotación será entonces:
El sumatorio es el momento de inercia del sólido con respecto al eje de rotación, luego:
